Les Héros et Héroïnes du court roman épistolaire Lady Susan sont peu nombreux mais sûrement d'autant plus importants:
- Lady Susan Vernon, héroïne, veuve de Mr. Vernon
- Miss Frederica Susanna Vernon, sa fille
- Mr. Charles Vernon, beau-frère de Lady Susan, frère de son mari décédé
- Mrs. Catherine Vernon, sa femme
- Mr. Reginald de Courcy, frère de Mrs Catherine Vernon
- Mrs. Alicia Johnson, confidente de Lady Susan
- Sir James Martin, courtise Lady Susan
- Mlle Maria Manwaring, jeune fille que devait épouser Sir James Martin mais dont Lady Susan l'a détournée
- Mr. Et Mrs. Manwaring, amis qui hébergaient Lady Susan avant qu'elle ne séduise le mari de la mère et le prétendant de la fille
- Mlle Summers, préceptrice à Londres de Miss Frederica
- Sir Reginald de Courcy et Lady de Courcy, parents de Reginald de Courcy et Catherine Vernon
- Wilson et James, domestiques